Sînt analizaţi algoritmi multi-recursivi de aproximaţie stocastică (AS) şi de tipul celor mai mici pătrate modificate (CMMPM), atît pentru predicția adaptivă, cît şi pentru conducerea adaptivă a sistemelor stocastice discrete cu întîrziere oarecare (d ≥ 1). Este subliniată  baza conceptuală comună a acestor algoritmi şi este furnizată o condiţie necesară şi suficientă pentru a realiza obiectivele de urmărire asimptotică. Această condiţie şi o condiţie de pasivitate sînt folosite pentru a stabili unele rezultate de convergenţă pentru două scheme multi-recursive generale, utilizînd o abordare prin teoria martingalelor, dar fără a recurge la ipoteze de stabilitate sau de stabilitate inversă a sistemului. Rezultatele obţinute sînt utilizate pentru a simplifica demonstrațiile proprietăţilor de convergenţă şi stabilitate ale unor algoritmi specifici de predicţie şi de conducere adaptivă.