Arhivă

Revista Română de Informatică și Automatică / Vol. 18, Nr. 4, 2008


TEORIA RICATTI GENERALIZATĂ PENTRU SISTEME CU TIMP MORT. ABORDARE INDEPENDENTĂ DE ÎNTÂRZIERI

Alexandru Șerbănescu, Florin Boboșatu

Rezumat:

Această lucrare este dedicată studiului unor concepte de bază ale teoriei Riccati în cadrul sistemelor cu timp mort (TDS). Printr-o analogie cu cazul sistemelor liniare fără întarzieri, mai multe rezultate fundamentale ale Teoriei Riccati Generalizate sunt extinse și adaptate la contextul TDS. Rezultatele sunt construite printr-o paralelă cu unele concepte de bază, prezentate în [5], pentru sistemele liniare fără timp mort. Scopul acestui demers este acela de a extinde concepte și rezultate de bază ale acestei teorii clasice la familia sistemelor cu argument întarziat pe stare. Abordarea este independentă de mărimea timpilor morți, prezenți în ecuațiile de stare. Rezultatele prezentate în lucrare sunt originale și, în măsura informațiilor de care dispunem, sunt publicate în premieră. Lucrarea urmarește să prezinte și aspecte practice ale unei asemenea teorii și să explice într-o formă intuitivă conexiunea unor concepte și obiecte fundamentale cu unele aspecte concrete din lumea controlului automat, pentru a aduce această abordare teoretică mai aproape de lumea aplicațiilor reale.

Cuvinte cheie:
Teorie Riccati Generalizată, sisteme cu timp mort (eng. Time Delay Systems - TDS), Triplet/Set Popov, în ecuații matriceale lineare (eng. Linear Matrix Inequalities - LMI).

Vizualizează articolul complet:

CITAREA ACESTUI ARTICOL SUNT URMĂTOARELE:
Alexandru Șerbănescu, Florin Boboșatu, „TEORIA RICATTI GENERALIZATĂ PENTRU SISTEME CU TIMP MORT. ABORDARE INDEPENDENTĂ DE ÎNTÂRZIERI”, Revista Română de Informatică și Automatică, ISSN 1220-1758, vol. 18(4), pp. 65-74, 2008.