Revista Română de Informatică și Automatică / Vol. 9, Nr. 1, 1999

Acordarea robustă a regulatoarelor pentru procese cu timp mort. Studiu comparativ

Florina UNGUREANU, Silviu Florin OSTAFI

Rezumat:

În această lucrare, sunt prezentate câteva metode de acordare robustă a regulatoarelor convenţionale (PI şi PID) pentru procese lente cu timp mort. Pentru fiecare metodă în parte, regulatorul este acordat optimal pentru parametrii nominali ai procesului. Apoi se introduc variaţii ale parametrilor, reprezentând incertitudinea cu care se cunoaşte modelul matematic al procesului, şi se evaluează robusteţea fiecărei metode. Studiul de caz considerat pentru un proces de ordin I cu timp mort, permite clașificarea metodelor prezentate din punct de vedere al robusteţii.

Cuvinte cheie:
abordare robustă, regulatoare convenţionale (PI şi PID), procese lente cu timp mort, metoda A. Brambilla, metoda Ziegler-Nichols, metoda IMC etc.

Vizualizează articolul complet:

CITAREA ACESTUI ARTICOL SUNT URMĂTOARELE:
Florina UNGUREANU, Silviu Florin OSTAFI, „Acordarea robustă a regulatoarelor pentru procese cu timp mort. Studiu comparativ”, Revista Română de Informatică și Automatică, ISSN 1220-1758, vol. 9(1), pp. 39-45, 1999.