Revista Română de Informatică și Automatică / Vol. 15, Nr. 3, 2005

Sistem robot educațional de navigare

Mihaela M. OPREA, Nicolae ALDEA

Rezumat:

Testarea eficienței diferiților algoritmi de navigare, de invățare automată, aplicați în domeniul roboticii mobile implică primul pas în utilizarea unor sisteme robot de tip educațional, urmând ca într-o etapă ulterioară algoritmii să fie testați pe sisteme robot comerciale. Lucrarea prezintă un sistem robot educațional, ROBO, destinat navigării într-un mediu interior necunoscut, care este utilizat cu precădere pentru testarea algoritmilor specifici inteligenței artificiale.

Cuvinte cheie:
navigare, robot mobil, algoritmi de navigare.

Vizualizează articolul complet:

CITAREA ACESTUI ARTICOL SUNT URMĂTOARELE:
Mihaela M. OPREA, Nicolae ALDEA, „Sistem robot educațional de navigare”, Revista Română de Informatică și Automatică, ISSN 1220-1758, vol. 15(3), pp. 15-20, 2005.