Revista Română de Informatică și Automatică / Vol. 12, Nr. 4, 2002

Simularea unei acționări cu motoare de c.c.

Octavian GRIGORE, Mihai BARBELIAN

Rezumat:

În prezent, apariția unor procesoare puternice (în special a procesoarelor numerice de semnal) a permis realizarea unor sisteme de acționare electrică, deosebit de performante și fiabile. Un Sistem de Acționare Electrică (SAE) reprezintă un ansamblu de elemente conectate în vederea atât a realizării, cât și a comenzii și reglării conversiei electromecanice a energiei pentru un anumit proces tehnologic. În prezentul articol, s-a tratat acționarea unor motoare de curent continuu, prin intermediul unor regulatoare de tip PI (proporțional – integrator). În general, se pretează la sisteme cu dinamică lentă (robotică, mașini – unelte).

Cuvinte cheie:
PID, buclă de acordare.

Vizualizează articolul complet:

CITAREA ACESTUI ARTICOL SUNT URMĂTOARELE:
Octavian GRIGORE, Mihai BARBELIAN, „Simularea unei acționări cu motoare de c.c.”, Revista Română de Informatică și Automatică, ISSN 1220-1758, vol. 12(4), pp. 14-21, 2002.