Revista Română de Informatică și Automatică / Vol. 10, Nr. 4, 2000

Comanda unui sistem dinamic perturbat prin metoda acomodării la perturbaţie

Octavian GRIGORE, Ovidiu GRIGORE

Rezumat:

În multe probleme de control, parametrii sistemului variază uşor cu cantități măsurabile şi această variaţie nu poate fi determinată apriori. Prin determinarea unei legi de comandă prin rezolvarea ecuaţiei Riccati se obţine un sistem stabil robust [7]. Dar este de dorit nu nuniai obținerea unui sistem robust, ci şi un sistem care să satisfacă o anumită performanță. Astfel, a apărut necesitatea de a găsi o lepe de comandă, care să garanteze o margine superioară pentru indicele de performanță impus sistemului. Prima dată în [3] s-a rezolvat această problemă (de a găsi o limită superioară pentru funcția cost) prin tolosirea unei funcţii Liapunov fixă. În [2.9] s-a arătat că un control robust cu performanţă asigurată este echivalent cu rezolvarea problemei cu ajutorul unui control robust H2/H∞.

Cuvinte cheie:
observer compozit de stare, acomodare la perturbații.

Vizualizează articolul complet:

CITAREA ACESTUI ARTICOL SUNT URMĂTOARELE:
Octavian GRIGORE, Ovidiu GRIGORE, „Comanda unui sistem dinamic perturbat prin metoda acomodării la perturbaţie”, Revista Română de Informatică și Automatică, ISSN 1220-1758, vol. 10(4), pp. 11-19, 2000.