Romanian Journal of Information Technology and Automatic Control / Vol. 17, No. 3, 2007

O ANALIZĂ COMPARATIVĂ A PROTOCOLULUI CAN ÎN SISTEMELE DE CONTROL DISTRIBUITE

Doina Banciu, Siegfried Cojocaru

Abstract:

Protocolul CAN-Controller Area Network a fost creat de compania germană Bosch în anul 1985 inițial pentru aplicațiile auto, cu scopul de a asigura o comunicație serială robustă și sigură, și de a reduce complexitatea și greutatea rețelei de cablare necesară interconectării unităților de control din automobile. Treptat însă și alte domenii ca automatizarea industrială, echipamentele medicale, aplicațiile militare, echipamentele de testare au inceput să realizeze beneficiile utilizării CAN. În lucrare se explică o parte din noțiunile fundamentale ale protocolului CAN punându-se accent pe comportamentul în timp al acestuia și se arată avantajele în cazul utilizării acestui protocol în sistemele de control distribuite. De asemenea, sunt analizate comparativ pentru protocoalele Ethernet, DeviceNet (CAN bus), și ControlNet anumite trasături specifice cum ar fi timpii de blocare, metoda de soluționare a coliziunilor, eficiența utilizării rețelei.

Keywords:
CAN protocol, fieldbus, distributed system, rețele de control, automatizarea industrială.

View full article:

CITE THIS PAPER AS:
Doina Banciu, Siegfried Cojocaru, "O ANALIZĂ COMPARATIVĂ A PROTOCOLULUI CAN ÎN SISTEMELE DE CONTROL DISTRIBUITE", Romanian Journal of Information Technology and Automatic Control, ISSN 1220-1758, vol. 17(3), pp. 13-24, 2007.