marți , 1 decembrie 2020
roen

Sistem robot educațional de navigare

Mihaela M. Oprea

Nicolae Aldea
Universitatea Petrol – Gaze din Ploiești

Rezumat: Testarea eficienței diferiților algoritmi de navigare, de invățare automată, aplicați în domeniul roboticii mobile implică primul pas în utilizarea unor sisteme robot de tip educațional, urmând ca într-o etapă ulterioară algoritmii să fie testați pe sisteme robot comerciale. Lucrarea prezintă un sistem robot educațional, ROBO, destinat navigării într-un mediu interior necunoscut, care este utilizat cu precădere pentru testarea algoritmilor specifici inteligenței artificiale.

Cuvinte cheie: navigare, robot mobil, algoritmi de navigare.

Vizualizează articolul complet

COORDONATELE PENTRU CITAREA ACESTUI ARTICOL SUNT URMĂTOARELE:
Mihaela M. Oprea, Nicolae Aldea, Sistem robot educațional de navigare, Revista Română de Informatică şi Automatică (Romanian Journal of Information Technology and Automatic Control), ISSN 1220-1758, vol. 15(3), pp. 15-20, 2005.