Proiectarea automată a sistemelor lineare multivariabile compensate

Adrian SFARTI
UC Berkley CS Dept., 367 Soda Hall, Berkeley CA, USA
egas@pacbell.net

Rezumat: Lucrarea de față stabilește un algoritm rapid, în timp real pentru sinteza matricilor de reacție folosite de compensatoarele de stare. Această metoda reduce sistemele liniare multivariabile la sisteme extinse care sunt ciclice. Conducerea sistemelor extinse (formate din uniunea sistemului original plus compensatorul de stare) este redusă la o reacție care depinde de ieșiri și de niște referințe calculate de algoritmul propus. Algoritmul propus obține structura compensatorului, valorile componentelor (amplificatoare și integratoare) și valorile intrărilor de referință.

Cuvinte cheie: sisteme lineare multivariabile, proiectarea compensatoarelor, programe pentru proiectare automată.

Vizualizează articolul complet

COORDONATELE PENTRU CITAREA ACESTUI ARTICOL SUNT URMĂTOARELE:
Adrian SFARTI, Proiectarea automată a sistemelor lineare multivariabile compensate, Revista Română de Informatică şi Automatică (Romanian Journal of Information Technology and Automatic Control), ISSN 1220-1758, vol. 31(4), pp. 7-20, 2021. https://doi.org/10.33436/v31i4y202101