Romanian Journal of Information Technology and Automatic Control
Mihaela M. Oprea
Nicolae Aldea
Petroleum – Gas University of Ploiești
Abstract: Testarea eficienței diferiților algoritmi de navigare, de invățare automată, aplicați în domeniul roboticii mobile implică primul pas în utilizarea unor sisteme robot de tip educațional, urmând ca într-o etapă ulterioară algoritmii să fie testați pe sisteme robot comerciale. Lucrarea prezintă un sistem robot educațional, ROBO, destinat navigării într-un mediu interior necunoscut, care este utilizat cu precădere pentru testarea algoritmilor specifici inteligenței artificiale.
Keywords: navigare, robot mobil, algoritmi de navigare.
CITE THIS PAPER AS:
Mihaela M. Oprea, Nicolae Aldea, Educational Robot System for Navigation, Romanian Journal of Information Technology and Automatic Control, ISSN 1220-1758, vol. 15(3), pp. 15-20, 2005.